prueba de desempeño


 

la robótica es un tema muy interesante y hoy conoceremos mas sobre este tema 😀 observando algunos videos y conociendo mas sobre este tema 

QUE ES ROBOTICA  



La robótica es una rama interdisciplinaria de la ingeniería, que se desprende de las ingenierías mecánica, electrónica, eléctrica, teoría del control y de las ciencias de la computación. Estudia el análisis, diseño, manufactura y aplicación de máquinas automáticas con cierto grado de inteligencia, capaces de realizar tareas que pueden reemplazar las actividades de un ser humano

¿Qué es un robot?

Un robot es una maquina programable que posee cierto grado de inteligencia, es capaz de ejecutar tareas de manera automática en función de las decisiones que toma basándose en la estructura de su programa.

Hasta aquí podemos concluir que la robótica es un área de la tecnología encargada del diseño, investigación y desarrollo de robots, que pueden ejecutar tareas específicas para las que han sido programados.



¿Para qué sirve la robótica?

Algunas de las ventajas que tienen los robots es que pueden trabajar las 24 horas, son más fuertes y precisos que nosotros y por eso son protagonistas en muchas de las empresas.

 

Al pensar en robots, visualizamos los brazos articulados de las fábricas de coches y si tenemos más de 30 años pensamos en Johnny 5 de la película 'Cortocircuito'. Sin embargo, con el paso de los años y el avance de esta disciplina, esta tecnología se está empleando en campos mucho más diversos de los que imaginas:

  • Uso doméstico: Robots aspiradora como Conga o Roomba
  • Medicina: Cirugía asistida como da Vinci
  • Transporte: Coches sin conductor como Waymo
  • Industria militar: Aviones autónomos
  • Soluciones para empresas: Aentros logísticos automatizados (Amazon ya lo hace) o fabricación con brazos articulados (UR, Kuka)
  • Soluciones de software: Existen entidades bancarias que ya trabajan con sistemas basados en inteligencia artificial que pueden revisar contratos por sí solos, como AI Factory de BBVA



en este video ya escuchamos algunos datos curiosos de los robots 

PARTES DE UN ROBOT 

   -Chasis: Es la parte del robot que debe soportar los demás elementos.
-Motores: Son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.
   -Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad agarre etc.....
   -Alimentación: las baterías son las encargadas de dar la energía a los motores y a la electrónica.
       - Electrónica: dentro de este grupo podemos distinguir el , que es el            cerebro microcontrolador del motor, los  sensores, que son los que permiten detectar el entorno.
       -Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.


sistemas de un robot  

SISTEMA MECANICO 

El sistema mecánico es la maquina que permite el movimiento de el robot. Esto contiene motores y articulaciones, tiene piezas auxiliares como los tubos y ruedas. Para armar un robot podemos usar materiales plásticos o metal para la estructura interna o exterior de un robot. Con estos materiales, el robot puede moverse tranquilamente sin problemas.


SISTEMA ELECRICO 

El sistema eléctrico es el que se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a los componentes eléctricos que lo necesiten. Los materiales que el sistema eléctrico contiene son las baterías y el cableado eléctrico, es una parte muy importante de un robot ya que siempre necesita energía.

SISTEMA SENSORIAL 
Los sensores son dispositivos físicos que miden cantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. El objetivo de lo sensores es permitir que los robots puedan recibir y percibir información desde el mundo que los rodea. Su función es similar a la de nuestros sentidos, con el cual logramos luego de un proceso poder interactuar con nuestro medio,

SISTEMA DE CONTROL
está formado por los sistemas electrónicos complejos que controlan las acciones del robot, incluido un ordenador, a través del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacena en la memoria


















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